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機器人專用諧波減速器

更新時間:2016-7-101    瀏覽次數:
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  • 最新資訊
一、瑞迪精密諧波減速器系列
  • 瑞迪諧波減速機

    RCS-I

    杯狀標準組合型

    (一體式波發生器)

  • 瑞迪諧波減速機

    RCS-II

    杯狀標準組合型

    (十字滑塊波發生器)

  • 瑞迪諧波減速機

    RCS-III

    杯狀組合件

    (三件套組件型)

  • 瑞迪諧波減速機

    RHS-I

    禮帽狀簡易組合型

    (一體式波發生器)

  • 瑞迪諧波減速機

    RCS-II

    禮帽狀簡易組合型

    (十字滑塊波發生器)

  • 瑞迪諧波減速機

    RHS-III

    禮帽狀組合型

    (標準型)

  • 瑞迪諧波減速機

    RHS-IV

    禮帽狀組合型

    (輸入軸)

  • 瑞迪諧波減速機

    RHS-V

    禮帽狀簡易組合型

    (中空軸)

二、技術特點
獨創的RH齒型

具有連續多圓弧嚙合曲面的特點,能適應較大彈性變形。在承受大載荷時,同時嚙合的齒數大于36%,故單齒受力小,齒面應力低,提升了傳動精度,減小了噪音和振動,提高了精密諧波減速器的剛性和壽命。

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優質材料、優良工藝

進口高疲勞強度材料:材料的化學成分和非金屬夾雜物含量,直接影響到材料疲勞壽命。為了避免材料缺陷造成的減速機過早失效,瑞迪訂購了國外高純度金屬材料生產精密諧波減速器關鍵零件。

特殊的成型和熱處理工藝:瑞迪創新的精鍛工藝,和特殊的熱處理技術,解決了精密諧波減速器柔輪薄壁筒體容易開裂的缺陷,柔輪抗疲勞破裂的能力達到了國外同行的水準。

先進設備,質量保障:高精度數控設備,確保極高的加工精度。

  • 進口高精度機床

    進口高精度機床

  • 進口高精度插齒機

    進口高精度插齒機

  • 進口高精度插齒機

    進口高精度插齒機

  • 進口高精度非圓磨削設備

    進口高精度非圓磨削設備

領先的監測能力
  • 進口高精度機床

    進口高性能三坐標測量機

  • 進口高精度插齒機

    鍛造形態、熱處理金相檢驗

  • 進口高精度插齒機

    表面應力分布檢驗

  • 進口高精度非圓磨削設備

    對偶件耐磨性檢驗

其他測試設備

1、諧波動態加載測試

2、啟動扭矩測試

3、帶光柵的傳動精度、重復精度測試

4、剛度、滯后損失、齒隙、增速啟動扭矩測試

5、傳動效率測試

6、棘爪扭矩測試

7、 屈曲扭矩測試

8、恒負載壽命測試

9、 擺臂變負載壽命測試

10、快速正反轉壽命測試

三、編碼規則
瑞迪諧波減速器編碼規則
1、機型柔輪形狀

R為我司REACH第一位大寫字母。

柔輪形狀分為杯形(Cup)和帽形(Hat)。杯形柔輪用C表示,帽形柔輪用H表示。

柔輪長度分為標準(Standard)和短筒(Dwarf)兩類。標準柔輪用S表示,短筒柔輪用D表示。

2、柔輪節圓直徑規格
瑞迪諧波減速器柔輪節圓直徑規格
3、諧波齒輪減速機的減速比
4、諧波減速機的結構分為杯狀、禮帽狀
四、精密諧波減速器性能參數
基本參數
諧波減速器基本型號
啟動轉矩(cNm)
啟動轉矩(cNm)
噪音(Db)
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